Mientras países vecinos como Francia, Italia e Inglaterra ya contaban con varias decenas de estaciones, en España no fue hasta la década de 1870 cuando comenzaron a instalarse estaciones semafóricas costeras, en un esfuerzo por modernizarse.
La invención del telégrafo a mediados del siglo XIX impulsó el desarrollo de estas infraestructuras, que combinaban la comunicación por cable con el uso de banderas siguiendo el Código Internacional de Señales con Banderas. Estas estaciones complementaban las funciones de los faros y las fortificaciones costeras en el ámbito marítimo y militar. Así, se hizo necesario establecer Semáforos en las costas españolas, siguiendo el ejemplo de otras regiones de Europa y América.
Así, mediante varias figuras legales a lo largo de las décadas de los 60 y 70 del siglo XIX comienza a organizarse y reglamentarse la implantación y uso de los semáforos en el litoral español. Todo toma forma definitiva gracias al Decreto de 6 de julio de 1872, que en su artículo primero decía: «El Gobierno establecerá en el litoral de las costas de la Península é islas adyacentes los semáforos necesarios para las atenciones de este servicio y, además, se procurará unir telegráficamente, siempre que sea posible, las estaciones semafóricas con la red telegráfica de la Nación.» Se daba el pistoletazo de salida a la puesta en marcha de una red de Semáforos que llegaría a vivir casi un siglo y que llegó a contar con más de una decena de estaciones.
De esta manera, 12 de junio de 1873 entraba en servicio el Semáforo de Tarifa, emplazado en lo alto del Castillo de Guzmán el Bueno, al que seguirían otros más en los años siguientes. La lista de Semáforos españoles y su puesta en servicio es:
Tarifa: 12 de junio de 1873

Santander (La Magdalena): 30 de septiembre de 1874

Cartagena: 18 de enero de 1881

Monteventoso: 15 de octubre de 1881

Punta Galea: 10 de noviembre de 1882

Finisterre: 1 de marzo de 1883

Estaca de Bares: 1889

Llobregat: 1 de abril de 1891

Bagur: 10 de diciembre de 1891

San Antonio: 1 de mayo de 1894

Bajolí: 1 abril 1895

Tenerife: 4 de diciembre de 1895

Santander (Cueto): 1899

Cabo Peñas: 1916

